电液伺服阀由于其高精度和快速控制能力，除了航空航天和军事装备广泛使用的领域外，在机床、塑料、轧钢机、车辆等各种工业设施的开环或闭环的电液控制管理系统中。特别是系统要求高的动态响应、大的输出功率的场合获得了广泛应用。

  （1）电液伺服阀的位置控制回路。图172所示为电液伺服阀控制的液压缸直线 （a）所示为其原理图，图172 （b）所示为其职能方框图。当系统由指令电位器输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向液压缸3供油，驱动负载到预定位置，反馈电位器（位置传感器）检测到的反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，使执行器精度运动在所需位置上。

  图173所示为电液伺服阀控制的液压马达直线 （a）所示为其原理图，图173 （b）所示为其职能方框图。当系统输入指令信号后，由能量转换放大，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压马达3供油，齿轮减速器4和丝杠螺母机构5将马达的回转运动转换为负载的直线运动，位置传感器检验测试到的反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，使负载精度运动在所需位置上。

  图174所示为电液伺服阀控制的液压马达转角位置回路，图174 （a）所示为其原理图，图174 （b）所示为其职能方框图。它采用白整角机组作为角差测量装置（3根线表示定子绕组的引出线根线表示转子绕组的引出线，通过圆心的点画线表示转轴），输入轴与发送机轴相连，输出轴与接收机相连。自整角机组检测输入轴和输出轴之间的角插，并将角差转换为振幅调制渡电压信号，经交流放大器放大和解调器解调后，将交流电压信号转换为直流电压信号，再经伺服功率放大器l放大，产生一个差动电流去控制电液伺服阀2，液压能量放大后，液压源的压力油经电液伺服阀2向液压马达3供油，马达通过齿轮减速器4驱动负载作回转运动，经上述反馈信号与输入指令信号的比较，使负载精确运动在所需转角位置上。

  （2）电液伺服阀的速度控制回路。图175所示为利用电液伺服阀控制双向定量液压马达回转速度保持一定值的回路，图175 （a）所示为其原理图，图175 （b）所示为其职能方框图。当系统输入指令信号后，电液伺服阀2的电气机械转换器动作，通过液压放大器（先导级和功率级）将能量转换放大后，液压源的压力油经电液伺服阀向双向液压马达3供油，使液压马达驱动负载以一定转速工作；同时，测速电动机（速度传感器）4的检测反馈信号uf与输入指令信号经伺服放大器1比较，得到的误差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使执行器转速保持在设定值附近。

  图176所示为开环变量泵控制的液压马达速度回路，图176 （a）所示为其原理图，图176 （b）所示为其职能方框图。双向变量液压泵5、双向定量液压马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变变量泵5的排量对液压马达6调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2控制的双杆液压缸3的位移调节来实现。执行元件及负载与电液伺服闷控制的液压缸之间是开环的。当系统输人指令信号后，控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作；同时，位置传感器4的检测反馈信号与输入指令信号经伺服放大器1比较，得出的误差信号控制电液伺服阀的阀口开度，从而使变量泵的变量机构即变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证液压马达6在希望的转速值附近工作。

  图177所示为闭环变量泵控制的液压马达速度回路，图177 （a）所示为其原理图，图177 （b）所示为其职能方框图。其中油路结构与图176所示开环变量泵控制的液压马达速度回路基本相同，所不同的是在负载与指令机构间增设了测速电动机（速度传感器）9，从而构成一个闭环速度控制回路。因此其速度控制精度更高。

  （3）电液伺服阀的力和压力控制回路。图178 （a）所示为电液伺服阀的力控制回路．油源经电液伺服阀2向双杆液压缸3供油，液压缸产生的作用力施加在负载上，力传感器4的检测反馈信号与输人指令信号经伺服放大器1比较，再通过电液伺服阀控制缸的动作，从而保持负载受力的基本恒定。图178（b）所示为维持双杆液压缸两腔压力差恒定的控制回路，当电液伺服阀2接受输入指令信号并将信号转换放大后，使双杆液压缸3两腔压力差达到某一设定值。缸内压力变化时，液压缸近旁所控制的压差传感器5的检测反馈信号与输人信号指令经伺服放大器1比较，再通过电液伺服阀控制缸的动作，从而保持液压缸两腔压差的基本恒定。图178（c）所示为电液伺服阀的力和压力控制回路的职能方框图。

  （4）电液伺服阀的液压缸同步控制回路。图179所示为利用电液伺服阀放油的液压缸同步控制回路。分流阀6用于粗略同步控制，再用电液伺服阀5根据位置误差检测器（差动变压器）3的反馈信号进行旁路放油，实现精确的同步控制。该回路同步精度高（达0.2mm），可自行消除两缸位置误差；伺服阀发生故障时仍可实现粗略同步。伺服阀可采用小流量阀实现放油，但成本比较高，效率较低，适用于同步精度要求比较高的场合。

  图180所示为利用电液伺服阀跟踪的液压缸同步控制回路。电液伺服阀1控制阀口开度，输出一个与换向阀2相同的流量，使两个液压缸获得双向同步运动。该回路同步精度高，但价格较贵。适用于两液压缸相隔较远，有要求同步精度很高的场合。

  图181所示为利用电液伺服阀配流的同步控制回路。电液伺服阀2根据位移传感器4和5的反馈信号持续地调整阀口开度，控制两个液压缸的输人或输出流量，使它们获得双向同步运动。该回路的特点与图175所示回路相同。

  调整：将新更换的部件来安装，接着进行调整，确保电液伺服阀的动作和压力等参数符合要求。

  在进行电液伺服阀维修操作前，需要对操作的人进行安全培训和液压系统的排空、排气工作。同时，需要用符合相关规定的工具和材料，避免损坏电液伺服阀和液压系统。

  近年来，诸如吸尘器、电动工具（如钻头、锯子和螺丝刀）和园艺工具（如割草机、修边机和草坪拖拉机）等消费品已从依靠绳索和墙壁供电转变为无绳设备和充电电池供电。即使是以前没有动力的自行车，现在也在向电池驱动的电瓶车和电动摩托车转变。 这些电池组通常由单块锂离子电池、锂聚合物电池或磷酸锂电池构成，若使用不当可能会造成危险，因此导致火灾或爆炸。为确保电池的安全使用，电池组内的电子器件对电池进行监控，使电池仅在电池制造商规定的条件下运行。这些条件通常包括： 最大允许充电电压。 最大充放电电流。 规定的充放电温度范围。 因此，测量电池组内的关键参数至关重要，尤其是电池组内电池电压、电流和温度，因为这些参数超过极限值时，

  和延长运行时间的同时提高电池的安全性 /

  在选择一张多功能 数据采集 (data acquisition,以下简称 DAQ )卡的时候,您可以很容易地决定个人需要的模拟输入/输出和数字信号的通道数。但要确定模拟输入通道的分辨率,就不那么容易了。 一些12位的板卡能够达到更高采样率,或是具有比同类16位板卡低廉的价格。怎么样确定哪款卡才是自己真正需要的呢?想要作出正确的决定,您需要仔细考虑系统和板卡要求的整体精度。 考虑精度,而非分辨率 工程师们在决定选用12位还是16位的设备时,经常是靠“猜测”。实际上,通过很多方怯,都可以由给定的系统精度指标衡量出DAQ卡需要的整体精度。在一个给定范围内,一块16位DAQ卡的测量结果有2 16 (65536)种可能,

  javascript :resizepic(this) border=0 onmousewheel=return bbimg(this) 用3DG6作为温度传感器，LM324运算放大器构成的测量放大电路见图1。晶体管3DG6置于测温现场其接成基极与集电极短路即发射结正偏，集电结零偏作为二极管使用来用作温度传感器，电源通过电阻R1(100K)向3DG6提供约45mA的集电极电流。其UBE连接到LM324的同相端，R1，R2，R3，R4均为普通金属膜电阻，选R2=R3则放大器输出U0≈2UBE。本仪器用2片LM324可同时检测7路输入信号。 检测与处理电路见图2。图2中4051为八选一模拟开关，其输入I0~I6为温度检测输入

  温度测量电路 /

  目前这一代电动汽车依靠能量范围介于 16kWh 至 53kWh 之间的锂离子电池组提供动力。而仅仅一加仑汽油所包含的能量就超过了 36kWh。对于电动汽车或混合动力汽车 (HEV) 抑或是任何的大功率电池系统来说，若要与内燃机 (ICE) 展开竞争就必需充分的利用电池的全部储能。为此，必须对电池组内部的每节电池进行仔细周密的监视和控制。 大功率电池组由一长串串接电池组成。电池监视器 IC 直接连接至每节电池，负责准确地测量每节电池的电压。这绝不是一件简单的工作，因为各个电池位于一个非常高电压电池串的不同点上，而电池串很容易遭受惊人的电尖峰和电磁干扰 (EMI)。电池管理系统 (BMS) 整合了电池电压与电流、温度和工作情况记录，

  电池测量为电池管理增添了实际价值 /

  美国国家半导体公司 (National Semiconductor Corporation) 宣布推出一系列微功率高精度放大器，其偏移电压漂移温度系数 (TCVos) 最高值保证不超过 +/-0.4uV/C 。这几款运算放大器单位通道功耗只有 16uW 之外，偏移电压漂移温度系数也低于友商的同种类型的产品。此外，这几款芯片具有极低的偏移电压、静态电流和偏置电流，有助于提高系统的准确度，延长电池使用寿命，以及确保系统操作的长期稳定性，非常适合于便携式系统和以电池供电式传感器接口产品。 单通道的 LMP2231 、双通道的 LMP2232 以及四通道的 LMP2234 微功率运算放

  具有较宽共模输入范围的电流检测放大器。MAX44284(＄0.9792)电流检测放大器集高精度、宽输入共模范围于一体。您可以同时获得高精度、低功耗性能 具备Maxim一贯的简约设计风格。这款器件树立了检流放大器高精度、高灵活性的新标杆，具备优秀能力的性价比，很适合医疗、消费类电子、移动、通信或电机控制应用 需要高精度、设计简便的任何应用。 优异的精度 2 V输入失调电压，增益误差仅为0.05% 极低的输入失调温度系数：50nV/ C -0.1V至+36V宽输入共模范围 低失调漂移和输入噪声 提供关断控制，节省电池电量

  没问题 /

  气压测量系统设计 /

  1 引言 传声介质的声速测量在声学检测中具备极其重大意义。如何更准确地测量介质的声速在声学技术领域一直是人们比较关心的问题。超声测距设备的测量精度、不伤害原有设备的检测中的材料厚度测量准确度等．都与介质的声速测量准确度有关。要想比较准确地测量介质的声速，其关键就是准确地测量时间。因为根据声速计算公式c=L/△t可知，L是已知的，△t的准确程度将必然的联系到声速测量的精度。 以ACAM公司推出的TDC-GP1型电路作为测时工具，它能将结果精确到ps，单从时间测量精度来看，该电路能满足高精度声速测量要求。 2 TDC-GPl的结构特性 随着半导体技术的发展，高精度时间间隔测量电路和系统的设计与生产成为可能。TDC-G

  系统设计指南 (埃利斯)

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